Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора
Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора с применением инструментария моделирующих пакетовЭТАП 1 - Синтез ПФ непрерывного ПИД-регулятора
ЭТАП 2 - Переход к эквивалентной дискретной ПФ ПИД-регулятора
Transfer Function Gain 47.6 s^n Numerator Denumerator s^1s^2s^3 63.521.21 020001 Рис. 2
ЭТАП 3 - Выбор структурной схемы (алгоритма программы) и получение РУ цифрового ПИД-регулятора
ЭТАП 4 - Написание программы ПИД-регулятора для ЦВМ
ЭТАП 5 - Проверка работоспособности спроектированного цифрового ПИД-регулятора
Теоретические основы динамики машин
Прежде чем перейти к строгому математическому описанию поведения различных систем при свободных колебаниях, остановимся подробно на природе их возникновения.Известно, что в ряде случаев тело, получившее некоторое начальное возмущение, после удаления причины этого возмущения продолжает совершать колебания. Эти свободные колебания играют важнейшую роль не только в плане проверки системы на резонанс, т.е. на выявление совпадения одной из собственных частот колебаний с частотой действующих на систему постоянно вибрационных нагрузок. Дело в том, что поведение системы при свободных колебаниях характеризует её "динамическую индивидуальность", которая определяет поведение системы при всех других условиях.
Восстановление деталей и повторное использование материалов
Заполнение зон электронами. Проводники, диэлектрики и полупроводники
Неорганическое стекло
Все о резьбах
Содержание раздела
