Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора
Пример проектирования дискретного ПИД-регулятора с применением инструментария моделирующих пакетовЭТАП 1 - Синтез ПФ непрерывного ПИД-регулятора
ЭТАП 2 - Переход к эквивалентной дискретной ПФ ПИД-регулятора
Transfer Function Gain 47.6 s^n Numerator Denumerator s^1s^2s^3 63.521.21 020001 Рис. 2
ЭТАП 3 - Выбор структурной схемы (алгоритма программы) и получение РУ цифрового ПИД-регулятора
ЭТАП 4 - Написание программы ПИД-регулятора для ЦВМ
ЭТАП 5 - Проверка работоспособности спроектированного цифрового ПИД-регулятора
Страны и деньги
В мире есть разные страны и в них вращаются самые разные денежные знаки. Где-то это происходит по богатому, где-то гораздо скромнее. Но денежное обращение это то немногое, что обьединяет всех людей на планете. Я, например, не смогу прожить без денег. Думаю, что и вы тоже затруднитесь сделать такой шаг.Австралия
Азербайджан
Азия
Америка
Англия
Африка
Беларусь
Ближний Восток
Болгария
Турция
Украина
Франция
Страны и деньги - Япония
Бразилия
Бывший СССР
Германия
Грузия
Европа
ЕС
Израиль
Индия
Индонезия
Польша
Прибалтика
Сингапур
Испания
Канада
Китай
Корея
Куба
Латинская Америка
Малайзия
Новая Зеландия
Норвегия
Океания
Швейцария
Швеция
Экономическая география
